1980年5月23-30日，中国天主教第三次全国代表会议在北京隆重召开。这是一次非常重要的会议，标志着中国天主教在文革后进入了全面恢复和重建阶段。这次会议距中国天主教第二届代表会议有18年之久，是粉碎“四人帮”之后天主教界的首次盛会。在这次会议上，成立了中国天主教主教团和中国天主教教务委员会，时称“两会一团”。这两个教务组织的成立，对推进教务发展起到了非常重要的作用。宗怀德主教当选为爱国会主席，张家树主教当选为首任主教团主席。在这次会上，还决定成立中国天主教神哲学院，培养神职人员接班人，还发表了《告全国天主教神长教友书》和《告台湾天主教神长、教友书》。后来由于教务发展的需要，在1992年举行的中国天主教第五次全国代表会议上，对全国性的组织机构进行了调整，将原有的三个机构（即“两会一团”）调整为中国天主教主教团和中国天主教爱国会两个机构，教务委员会调整为主教团下属的一个专门开展教务工作的委员会，从此中国天主教的全国性机构为“一会一团”，并一直沿用至今。
中国天主教至今已经召开了八次全国性代表会议，每一次都随着时代要求对爱国会和主教团章程进行必要修改。2010年12月在北京召开的中国天主教第八届代表会议上，根据修改后的《中国天主教爱国会章程》，中国天主教爱国会的宗旨为：“团结、带领全国天主教神长教友，拥护中国共产党的领导和社会主义制度，遵守国家宪法、法律、法规和政策；高举爱国爱教旗帜，在政治、经济和教会事务上坚持独立自主自办原则，维护国家主权和教会事务自主权，与社会主义社会相适应，按照民主办教精神协助教务组织做好牧灵福传工作；引导全国神长教友在促进经济社会发展中发挥积极作用，为维护祖国统一、民族团结、社会和谐、宗教和睦、世界和平作贡献。”
《中国天主教主教团章程》规定，本团宗旨为：“以圣经和圣传为依据，本着至一、至圣、至公，从宗徒传下来的圣而公教会的传统和梵二大公会议精神，维护信德宝库，藉圣神赐予的恩宠，宣传福音，广扬圣教；在政治、经济和教会事务上坚持独立自主自办原则，维护国家主权和教会事务自主权，与社会主义社会相适应；团结引导全国神长教友遵守宪法、法律、法规和政策，在促进经济社会发展中发挥积极作用，为维护祖国统一、民族团结、社会和谐、宗教和睦、世界和平作贡献，以促进国家、社会及人类的更大福祉。”章程还规定：“本团在信仰及福传事业上，依据主耶稣基督对宗徒们的派遣和圣神赋予宗徒们的权力，履行牧职使命，在当信当行的教义教规上，与宗徒之长伯多禄的继承人保持共融；在社团组织上向中国天主教代表会议负责。”
中国天主教主教团在成立之初只有20位主教。目前，中国天主教97个教区，有主教或助理主教约60位。仍有近40个教区没有主教。所以，中国天主教选圣主教的任务仍很迫切。
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