梵二《教会传教工作法令》说：“教会受天主派遣给万民，作为‘拯救普世的圣事’，为了其本身所有大公性的基本要求，并为了遵从其创立者的命令，努力向全人类宣布福音。”（传教1）这说明教会具有福传的使命，此福传使命来自天主的旨意与其“创立者”——基督的命令，当然也少了圣神的工作。本文谨从此三点来论述教会福传使命的根源。
一、天父的旨意
教会福传使命的首要根源是来自于天父的旨意。梵二如此训导说：“传教工作的动机出自天主的意愿。”（传教7）《天主教教理》也说“主的传教命令的最后根源，在于至圣三位一体的永恒之爱，天父派遣子到世界上来，为启示天主的爱，将人由罪恶中拯救出来。”（ccc 850）“因为祂愿意所有的人得救，并得以认识真理。”（弟前2：4）天主的旨意是人类的得救，祂为了使整个救恩计划得以在人类历史中实现出来，便派遣了天主圣子降生成人，以言以行亲自教导世人，并以死亡复活拯救了人类。
主耶稣在宣讲时清楚地说明他来自父，且是为执行父的旨意。“因为我从天降下不是为执行我的旨意，而是为执行派遣我来者的旨意。”（若6：38）耶稣的这句话给我们清楚地讲明，他降来尘世的使命是为执行天主的旨意，为让人通过他的言行而认识到天父对人类的爱，这个爱使天主为人牺牲了他的独生子。他在福音的另一处又说：“你们认识我，也知道我是那里的；但我不是由我自己而来，而是那真实者派遣我来的，你们却不认识他；我认识他，因为我是出于他，是他派遣了我。”（若7：28—29）。基督的一生，就是为承行天父的旨意（参若4：34；希10：7），这是祂的食物、祂的喜乐、祂的安息、祂的生命。耶稣将自己天主性的威严完全隐藏，而显示给人的是慈父的面貌，是父亲对荡子的怜爱之情。而且，“他给予那些信他名字的人权能，使他们能成为天主的儿女。（若、一、12）。”在圣经的另一处也告诉我们，耶稣所做的一切都是父所做的，“我实实在在告诉你们：子不能由自己做什么，凡父所做的，子也照样做，因为父爱子，凡自己所做的都指示给他，并且还要把比这些更大的都指示给他（若、五、19—20）。”“听我的话相信派遣我来者的，便有永生，不受审判，而出死入生（若、五、24）。”为此，他曾向斐理伯说：谁看到了我就是看到了父。所以说，我们听耶稣的就是在听父，信耶稣就是信那派遣他来的父，相信他所做的工程，也就是相信父所做的工程。因为天主父藉着他的子将自己的爱完全倾注在了人的身上。
保禄宗徒也是如此，在他的书信中，有五封就直接以“因天主的旨意”作为他的书信及他所做工作的开头和起因（参格前1：1；格后1：1；弗1：1；哥1：1；弟后1：1）。
所以，我们传扬福音，不是为了人的光荣，不是因了人的吩咐，不是为了某个团体的利益，也不是为了得到赏报，而是出于天父的旨意。在传福音的过程中，我们不应该看有没有效果，而应该看天父的旨意是否得到遵行。所以，不论是成功或是失败，我们都必须无条件地去传，没有反悔的余地，没有后退之路，因为父的旨意必须遵行。就如天主向厄则克尔先知说：“人子，我派遣你到以色列子民那里去……无论他们听或不听，你应向他们宣讲我的话”(则2：3-7)。我们既是奉父的旨意，所以我们去传福音时，便带着祂的权柄，行祂要我们行的事，这是我们信心的来源，是我们福传永固的后盾，因为主说：“不要怕!从今以后，你要做捕人的渔夫!”(路5：10)。
二、圣子的派遣
按照福音的记载，耶稣基督不单自己宣讲福音，还召叫了宗徒，并且派遣他们去到世界各地传扬天国福音，目的是为使世世代代的人都能分享其救恩。我们所有基督徒在接受洗礼时，因着分享基督的司祭、先知、君王职务，各按其身份在教会里、在世界上也执行着天主子民的职务，这一天主子民的职务就是传教的使命。所以教会福传使命的第二个根源是来自耶稣基督的派遣。
耶稣基督在离世升天之前吩咐宗徒们说：“你们往普天下去，向一切受造物宣传福音，信而受洗的必要得救；但不信的必被判罪。信的人必有这些奇迹随着他们……”（谷16：15—17）所以传福音，不是因为我们自己要去传，也不是因为我们喜欢这项工作，而是因为主派遣了我们、命令了我们。没有派遣，就没有使命；没有明白自己是蒙派遣的，我们的使命就没有根，就如圣保禄宗徒所说：“若没有奉派遣，人又怎能去宣讲呢？……所以，信仰是出于报道，报道是出于基督的命令”(罗10：15,17)。圣保禄原来是严酷迫害基督徒的人，但在皈依天主后，却因着基督爱的催迫(参阅格后5：14)，成了一位伟大的外方宗徒。他说：“我若传福音，原没有什么可夸耀的，因为这是我不得已的事；我若不传福音我就有祸了……我所行的一切，都是为了福音，为能与人共沾福音的恩许”(格前9：16-23)。在各种“软弱、凌辱、艰难、迫害、困苦、拷打、监禁、暴乱之中”，在各种“死亡的危险中”，保禄都能安然接受这一切，而且常常充满喜乐，因为他深知派遣他的是一位伟大的救主，是祂派遣了他，是祂的爱激励着他。所以只要我们能够认识到我们的使命，知道派遣我们的是基督，那么我们就也会像保禄宗徒一样，不畏惧任何困难，在喜乐中传扬天国的福音。
三、圣神的工作
耶稣在完成他的救赎工程从死者中复活后，宗徒们对他的默西亚身份仍然不能理解，甚至还有宗徒问他，主，是这个时候要建立天主的国吗？当耶稣委托他们向万民去宣讲福音时，他们更是疑惑不解，而又胆战心惊，凭我们能够使天下万民都信天主吗？耶稣深知他们的软弱，为了使宗徒们能够完成向万民宣传福音的任务，在升天前许下了打发护卫者圣神来坚固他们的心，并指引他们。梵二《教会传教工作法令》训导说：“为完成这项事业，基督从圣父那里遣来了圣神，使在人心内履行救赎工程，并发动扩展教会的工作。无疑地在基督升天前，圣神已在世间工作，但是五旬节的那天，圣神降临于弟子们，好同他们永远在一起。”（传教4）由此可知，教会福传使命的第三个根源是来自圣神。
耶稣基督不单交给了我们使命，同时也给了我们应许。这最大的应许就是圣神。祂将圣神派遣到我们身上，并藉着圣神，祂自己也永远与我们同在。主说：“经上曾这样记载：默西亚必须受苦，第三天要从死者中复活；并且必须从耶路撒冷开始，因他的名向万邦宣讲悔改，以得罪之赦。你们就是这些事的见证人。看，我要把我父所恩许的，遣发到你们身上；至于你们，你们应当留在这城中，直到佩带上自高天而来的能力。”（路24：46--49 ）“你们领受圣神吧! ”“看！我同你们天天在一起直到今世的终结。” “你们小小的羊群，不要害怕！因为你们的父喜欢把天国赐给你们。”（路12：32）由此可知，宗徒们传教不是靠他们的力量，而是靠来自天上的力量，来自天主圣神的能力。同样，我们今天向万民传扬天国的福音也是靠来自圣神的能力，而非靠我们自己的力量。福传首先是圣神的工作，是圣神与我们一同作证(若15：26,27；宗5：32)。人会失败，但圣神从来不会失败，若天主的神住在我们心中，我们就无所畏惧，因为那在我们内的比这个世界更大(参若一4：4)。
教宗保禄六世《在新世界中传福音》中如此说：“没有圣神的行动，宣传福音是不可的……宣传福音者最完备的准备，如果没有圣神也不能发生效用。没有圣神，即便最动人的辩论术对于人心灵也是无能为力。没有他，以社会学及心理学为基础最发展的计划也很快地无用武之地……应当说，圣神是宣传福音的主要主使者，是他促使每个人宣传福音，也是他在人心灵深处使人接受及明了得救之言。但是同样也可以说，他是宣传福音的目标，他自己振起新受造物、新人类，而宣传福音正是他的后果，而且在复杂的人群中产生一致，这也正是宣传福音工作企图在基督团体中所完成的。经过圣神，福音深入世界中心，因为是他使人们分辨出时代的征兆──天主所愿意的征兆──这种征兆是宣传福音所揭示的并应用在历史中。”（《在新世界中传福音》75）可见，福传是在圣神的带领下所做的工作，离开了圣神就我们没有能力、也没有勇气去宣讲福音。
总结
综上所述，教会的福传使命来自于天主圣三。因着天主圣父愿意所有人得救的意愿，圣子被派遣来到世界上；圣子为了各个世代的人都能分享其救恩，将传扬福音的使命交给了宗徒们及其继任者；因为我们人性软弱，圣父圣子又派遣圣神来到我们中间，引领护佑我们。所以我们在福传中首先应按照天主的旨意去宣讲，而不是光荣自己或者为其它的意愿；我们也应该明白福传是奉基督的派遣，他许诺天天与我们在一起；最后我们要顺应圣神的指引，在圣神内怀着坚定的信心去传扬福音。
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