基督的教会服事每个人，不怕敞开大门。伯多禄继承人的任务是确保教会合一，主教们的任务是“喂养羊群”，接纳迷失的人。这是教宗方济各上周六10月18日下午以家庭为题的世界主教会议闭幕大会上强调的重点。
教宗谈及这次世界主教会议热烈讨论、彼此交换意见的气氛，是“共同行走”的一段旅程，而“做有害无益的好好先生，以迷惑人的仁慈包扎伤患，不先予以治疗，或只治症状，不治病根，则是一种诱惑。另一个诱惑是讨好人，不承行天主的旨意；屈从于世俗精神，却不去净化它，使它服从天主的神。”
教宗也谈到忽视信仰宝库的诱惑，不将自己视为信仰宝库的守护人，而是占有者和主人。此外“忽略现实，高谈阔论，喋喋不休，但什么也没说出！”“世界主教会议从不质疑婚姻圣事的基本真理：不可拆散性、一体、忠贞和生育子女，即向生命开放。”
教宗表示：“教会不怕卷起袖子在人的伤患处倒油倒酒”。教会不从古堡的玻璃窗看人类，判断人或将人分类。“教会是至一、至圣、至公，从宗徒传下来的，由罪人、需要仁慈的人组成。这就是教会，基督的真净配，设法忠于她的新郎及其训诲。教会不怕与罪妇和稅吏同席（参阅：路十五）。教会敞开大门，不但让义人或视自己完美无缺的人进入，也接待有需要的人和忏悔的人！”
谈到世界主教会议，教宗称这是“与伯多禄一起并在伯多禄领导下”的会议，教宗的任务是保证教会合一，主教们的责任则“首先是喂养上主托付给他们的羊群，设法以父亲的身份仁慈地接纳他们，不假惺惺地担心失去羊。”
教宗提醒全体主教在与伯多禄继承人的共融中，有义务守护基督的教会，服事教会，不做主人，却要做仆人。“在这层意义下，教宗不是最高主宰，而是最高的仆人，是天主的众仆之仆。他是教会服从天主旨意，遵照基督福音和教会传承行事的保障，将个人意志放在一旁，尽管他是所有基督徒的最高牧人和导师（教会法典749），尽管他在教会中享有最高、完全、直接和普世的例行权力。”
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